在現代工業控制中，過程控制技術發展至今天， 在控制方式上經歷了從人工控制到自動控制兩個發展時期。從過程控制采用的理論與技術手段來看，可以粗略地把它劃為三個階段：
第一階段是初級階段，包括人工控制，以古典控制理論為主要基礎，采用常規氣動、液動和電動儀表，對生產過程中的溫度、流量、壓力和液位進行控制，在諸多控制系統中，以單回路結構、PID 策略為主，同時針對不同的對象與要求，創造了一些專門的控制系統。
第二階段是發展階段，以現代控制理論為主要基礎，以微型計算機和高檔儀表為工具，對較復雜的工業過程進行控制。分散控制系統也叫集散控制系統，它綜合了計算機技術、控制技術、通信技術和顯示技術，采用多層分級的結構形式，按總體分散、管理集中的原則，完成對工業過程的操作、監視、控制。
第三階段是工業互聯網階段，它融合了過程自動化和設備遠程運維，把人工智能技術代入到工業生產過程中來，使得預測性維護和預防性維修變得可能，極大地減少了設備在工業現場所面臨的故障和停機事件，這一階段是高級階段，目前正在來到。
上述三個階段的發展對控制系統的底層部件儀器儀表的要求，也從最初僅僅需要常規的物理量測量，發展到了一臺儀表具備多種信號的輸出（4—20mA、0-10V、RS485、4G無線發射），功能上也將開關量報警、數據記錄等邊緣計算功能下沉到儀表上，所以儀表已經不僅僅是單一功能的測量元件，而將發展成為多功能的智能化工業終端，最終借助IPV6的普及，IP智能儀表也將橫空出世。

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